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三菱PLC的指令系统和编程规则及注意事项

发布时间:2019-05-02 13:57 来源:未知 编辑:admin

  LD与LDI指令用于与母线相连的触点,此外还可用于分支电路的起点。OUT指令是线圈的驱动指令,可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等,但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出,能连续使用多次。图1是LD、OUT指令的示例。

  AND、ANDI指令用于一个触点的串联,OR、ORI指令用于一个触点的并联。其功能、梯形图表示形式、操作元件见表2。

  含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”,串联电路块并联连接时,支路的起点使用LD或LDI指令,而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令,其后不带操作元件号,因此,ORB指令不表示触点,可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接,应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令,用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制;也可将所有要并联的电路块依次写出,然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令,但这时ORB指令最多使用7次。

  将分支电路(并联电路块)与前面的电路串联连接时使用ANB指令,各并联电路块的起点使用LD或LDI指令;与ORB指令一样,ANB指令也不带操作元件,如需要将多个电路块串联连接,应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令,用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制,若集中使用ANB指令,最多使用7次。图2是ANB、ORB指令的示例。

  FX2N系列plc中有11个存储运算中间结果的存储器,称之为栈存储器。进栈MPS指令是将运算中间结果存入栈存储器,使用一次MPS指令,该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级,再使用一次MPS指令时,当时的运算结果压入栈的第一级,先压入的数据依次向栈的下一级推移。出栈MPP指令是将存入栈存储器的各数据依次上移,最上级数据读出后就从栈内消失。读栈MRD指令是存入栈存储器的最上级的最新数据的读出专用指令,栈内的数据不发生上、下移。

  MC为主控指令,用于公共串联触点的连接。MCR叫主控复位指令,即MC的复位指令。在编程时,经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,则将多占用存储单元,应用主控指令可以解决这一问题。

  使用主控指令的触点称为主控触点,它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点,是控制一组电路的总开关。MC、MCR指令的使用说明如图4所示。

  MC指令是3程序步,MCR指令是2程序步,两条指令的操作目标元件是Y、M,但不允许使用特殊辅助继电器M。

  当图4中的X000接通时,执行MC与MCR之间的指令;当输入条件断开时,不执行MC与MCR之间的指令。此时,非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位,积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。使用MC指令后,母线移到主控触点的后面,与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。MCR使母线返回到原来的位置。(版权所有)在MC指令区内使用MC指令称为嵌套,嵌套级N的编号(0~7)顺次增大,返回时用MCR指令,从大的嵌套级开始解除。通过更改软元件号Y、M,可多次使用主控指令MC。但如果使用同一软元件号,就同OUT指令一样,会出现双线、置位指令SET与复位指令RST

  SET为置位指令,其功能是使元件置位,并保持直至复位为止。RST为复位指令,其功能是使元件复位并保持,直至置位为止。SET、RST指令的使用说明如图5所示。由波形图可见,X000接通后,即使再变成断开,Y000也保持接通。X001接通后,即使再变成断开,Y0也将保持断开。SET指令的操作目标元件为Y、M、S,而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。对同一编程元件,如例中Y000、M000、S000等,SET、RST指令可以多次使用,且不限制使用顺序,以最后执行者有效。

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